①矢状面への介入として、大腿四頭筋、大殿筋、下腿三頭筋が考えられます。パワーアシストモードで実施しやすいのは大殿筋であり、大腿四頭筋と下腿三頭筋は重心制御に対する筋収縮量とアシストのコントロールが難しいので、実施するとしても大きな筋トルクが発生するまでアシストせず感覚レベルの介入となります。具体的には、歩行周期の筋活動を考慮すると電気刺激をしてほしいタイミング以外にも電気刺激が入ってしまい、意図したタイミングでの介入が難しくなるためです。

②症例２の方は入院リハビリテーションを継続しており、歩行は平行棒内で軽介助、4点杖にて中等度介助レベルです。膝折れは消失しましたが、体幹バランスの問題が残存しています。大腿神経への電極配置は座位でも可能ですが、脂肪層のたるみによっては電極がはがれる恐れがあるため、テープを張るなど固定には注意が必要です。

③症例３：子機を用いたFESによる歩行練習を積極的に実施していただきました。装具と併用して歩行練習等もしていただきました。先行研究（Lydia G Brough , 2022）においてはpush offでの足関節底屈の寄与が小さいこと、遊脚期での大腿四頭筋によるブレーキングが大きくなっていることがstiff kneegaitに関与していることが報告されています。本症例においても足関節の運動麻痺や、麻痺側下肢の痙縮が大きくなっており、筋電図、三次元歩行解析においてもそれが歩行障害に大きく関与していることが考えられています。今回IVESによる背屈筋補助は過剰な恐怖心とpull offは軽減し歩行速度改善に至りましたが、push offの改善による歩行速度への寄与は小さいことが考えられ最終評価においてもstiff knee gaitが残存したのではないかと考えています。一方で他先行研究では背屈筋FESによる推進力改善の報告もあるため、背屈筋FESによるstiff knee gaitとの関係性は今後も検証が必要かと思われます。

よく経験します。ズレる場合はサージカルテープで固定します。密着し過ぎるとセンサのオン・オフのセンシングが鈍くなるので、間にウレタンパットなどを入れます。

センサトリガーは足関節の背屈に、パワーアシストは中殿筋に使用します。

歩行練習時は上肢のスイングをアシストする方法があります。（肩関節伸展や屈曲にIVESを実施する。）

パワーアシストでは股関節外転筋に実施する方法や、大腿四頭筋、前脛骨筋に実施する方法があります。

遊脚期に背屈が不十分な場合はセンサトリガーモードが適応です。パワーアシストでも可能ですが、遊脚期以外の筋電も拾ってアシストするため設定の調整が必要です。

立ち上がり、立ち下がりに関しては対象者の歩行速度、歩容によって決定します。Pre-swingの際にオンが早すぎるとプッシュオフがしっかり出せない場合があります。逆に、遅すぎるとinitial swingの際に足尖が引っかかりやすくなります。Heel Contact時はオフが早すぎるとfoot slapになる場合、また、長くすることでロッカー機能である下腿の前傾を促せますが、長くし過ぎると立脚期の過度な膝屈曲を誘発します。

反張膝や立脚期の骨盤後退に関しては、立脚初期における股関節外転外旋モーメントの低下、膝伸展モーメントの低下or過剰な伸展モーメント（同時収縮）、足関節背屈モーメントの低下、過剰な底屈モーメント（痙縮or随意収縮）などが考えられ、それぞれIVESを応用することが可能です。中殿筋に対するパワーアシスト、大腿四頭筋に対するIパワーアシスト、前脛骨筋へのセンサトリガー、下腿三頭筋へのパワーアシストやFEEなどが考えられます。

歩行センサが正しく反応していたでしょうか。踵にセンサを設置されていたかと思いますが、対象の方の歩容の問題でセンサが反応しなかったのかもしれません。

電気刺激により生じる筋収縮で全ての運動を制御するというよりも、電気刺激により部分的に運動を補助することが目的になります。そのような場合には難易度調整や課題調整により学習効果が得られると考えられます。

初期の膝屈曲が生じる原因にもよると思われます。単純に膝伸展トルクが不足しているような場合は、内外側広筋に電気を実施することでも屈曲を防ぐことができる可能性があります。

中殿筋や前脛骨筋の筋収縮が一部可能であるが不十分である場合には、補助するといった意味合いでパワーアシストモードを実施します。特に、中殿筋は運動麻痺が重度な方でも動作時に筋収縮が生じる方もいますので適用可能です。

FESを実施する場合、高周波（50Hz以上）では筋疲労が生じやすいため、途中で筋トルクが生じなくなってきます。FESとして長時間実施する場合は20Hzから多くて35Hzまでで設定するとよいかと思います。

メーカーが想定している使用方法からは逸脱していますが、臨床上はアリかと思います（自己責任で使用してください。）。